1962 yılında İstanbul’da doğdu. 1970 yılında ailesiyle Almanya’ya taşınan Çetinkaya, eğitimini Almanya’da tamamladıktan sonra Türkiye’ye döndü. İş hayatına sigorta sektöründe başlayan Çetinkaya 1994 yılına kadar sektörde çalışmaya devam etti. Aynı yıl geçirdiği trafik kazası sonrası hayatına omurilik felçlisi olarak devam etmek zorunda kalan Semra Çetinkaya, 1998 yılında Türkiye Omurilik Felçlileri Derneği’nin kurucuları arasında yer almış ve omurilik felçlisi bireylerin sosyal ve ekonomik hakları için pek çok projeyi hayata geçirmiştir. Aynı zamanda omurilik felcine yol açan kaza ve durumların önlenebilirliği kapsamında farkındalık çalışmalarına da imza atan Çetinkaya, şu anda Türkiye Omurilik Felçlileri Derneği Genel Başkanlığı görevini yürütmektedir.